Polski Związek Kendo jest siedemdziesiątym pierwszym związkiem sportowym zarejestrowanym w Rzeczpospolitej Polskiej i został powołany na mocy decyzji Urzędu Kultury Fizycznej i Sportu z dnia 18 października 2001 roku. Kongres założycielski Związku odbył się w Warszawie, w dn. 9 grudnia 2001 roku, z udziałem delegatów klubów i sekcji kendo z całej Polski, działających dotychczas pod egidą Polskiej Komisji Kendo.

Z dniem powołania, Polski Związek Kendo przejął od Polskiej Komisji Kendo obowiązki reprezentowania interesów polskich zawodników, instruktorów, sędziów, działaczy i miłośników kendo, iaido i jodo na forum krajowym i międzynarodowym. Polska Komisja Kendo zakończyła swoją działalność w dn. 23 listopada 2002 roku, a PZKendo zrzesza kluby (dojo) i organizacje sportowe zgodnie z zatwierdzonym statutem.